山东数字（d）作为电场函数的BSEP致动器的面积应变的照片。

驱动器完成变形后，做强做优做大增加值可以通过向贴合在变刚度层表面的微流道层注入冷却剂而达到快速冷却的效果。i-l)通过有限元仿真预估的不同变刚度层厚度对驱动器加热、经济冷却效率的影响。

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倍增c-d)加热电路通不同电流时变刚度层温度随时间和输入能量变化的对比。山东数字j-k)FRST软体驱动器与文献中其他变刚度驱动器的刚度和弯曲能力对比。

做强做优做大增加值e-f)不同温度的冷水和常温冷却效率的对比。

经济图3： FRST软体驱动器负载能力测试。当然在相互比较时你无法选到十全十美的犬只，核心但是只要优点多于缺点，且这些缺点不是根本性缺陷即可。

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